A ÍCARO nasceu da experiência profissional de Maria Helena de Souza como secretária executiva por 28 anos na UFMG, onde trabalhou como secretária no Departamento de Pediatria da Faculdade de Medicina e como Chefe de Gabinete da Diretoria da Escola de Enfermagem,adquirindo grande conhecimento na área de eventos nacionais e internacionais. Maria Helena, após sua aposentadoria na UFMG, fundou a ÍCARO em 1995.

Sendo o  primeiro evento realizado pela  ÌCARO a sua Festa de Inauguração em 11 de novembro de 1995.